苏州市雅伯宏传动科技有限公司主要从事日本rv减速机;意大利罗尔西(rossi)减速机,精密齿轮齿条;日本精密行星减速;各类机器人本体、各类机器人自动化生产线,生产线的自动化升级改造及机器人的调试、维护,保养等。
齿条设计方法
1、齿轮的齿数需要根据载荷的扭矩、结构来综合考虑,扭矩大时,齿轮的齿数可选大一点,这样的齿轮直径就大一点,反之可以将直径做得小一点。
2、就是齿条的有效长度,考虑此条的运行和安装,一般,实际的长度应该大于l,具体大多少,在结构设计时考虑就可以了。
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卧式齿轮齿条活塞执行机构的特点:
很容易设计成双活塞式,使其输出力矩提高一倍;反过来,当输出力矩一定时,就可获得更小尺寸的执行机构,使重量和尺寸得到大幅度的减小;齿轮齿条转动均匀,转动间隙小,行星减速机,因此运动---、回差小;齿轮齿条传动方式比曲柄连杆的滑动摩擦方式的摩擦力小得多,同口径可提率20%;非常容易实现与阀直接相连,从而简化了阀的连接方式,并使所配阀的外形匀称、美观,且小型化。实践证明,这种角行程活塞执行机构使用越来越广泛,并将成为角行程活塞执行机构的主流。
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齿条的加工方法
本发明通过两次热处理和两次线切割齿形的交替进行,使制得的齿条既克服40cr热处理后材料淬透性的问题,达到硬度要求,又---了齿形的精度;同时提高了齿形与外圆的同轴度。在---齿形整体硬度要求的同时,使齿形精度符合设计要求,提高齿条的加工。
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