苏州市雅伯宏传动科技有限公司主要从事日本rv减速机;意大利罗尔西(rossi)减速机,精密齿轮齿条;日本精密行星减速;各类机器人本体、各类机器人自动化生产线,生产线的自动化升级改造及机器人的调试、维护,保养等。可根据客户需求,提供完整的驱动单元模块,大幅降低客户成本。
行星减速机为什么要配伺服电机?
首先伺服电机不一定非要配行星减速机。
在配行星减速机时,一般情况下要求定位精度---高,行星减速机除了有能够承受较大负载的特性,还有能够把传动精度做的---高,输出端齿隙精度能够达到1分以下。通常定位精度要求没有那么高的情况下,可以配其他的减速机,rv-100c,斜齿轮减速机、伞齿减速机k系列,r系列、f系列,有低齿隙选项/r,传动精度也---高,一般的传动精度要求是没有问题的。
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常见减速器的种类
1) 蜗轮蜗杆减速器的主要特点是具有反向自锁功能,可以有较大的减速比,输入轴和输出轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。但是一般体积较大,传动效率不高,精度不高。
2) 谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,体积不大、精度---,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
3) 行星减速器其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。 减速器: 简言之,一般机器的功率在设计并制造出来后,其额定功率就不在改变,这时,速度越大,则扭矩(或扭力)越小;速度越小,则扭力越大。
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为什么行星减速机会出现断轴---呢?
一、有些应用场合必须严格遵守这一准则,这不仅是对减速机的保护,更主要的是避免行星减速机的输出轴就被扭断。这主要是因为,如果设备安装有问题,减速机的输出轴及其负载被卡住了,这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力,进而,可能使减速机的输出轴承受的力超过其额定输出扭矩的2倍而扭断减速机的输出轴。
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